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定位系統(tǒng)包括發(fā)射端和接收端兩部分，發(fā)射端是由多個標(biāo)準(zhǔn)空間單元拼接組成，每個標(biāo)準(zhǔn)空間包含四個光塔。
發(fā)射端：包括激光掃描裝置，同步裝置，中央控制單元
光塔：發(fā)射端的光塔數(shù)量每個單元面積為4個，可無限級聯(lián)單元。
光塔結(jié)構(gòu)是雙掃描方向，包含兩個掃描模塊，每個掃描模塊包括激光發(fā)射器、反光鏡、波浪鏡、電機(jī)。
接收端：包括信號接收單元，定位計算單元
定位件：定位件中包括感光sensor，九軸，CPU，內(nèi)存等。定位件上感光sensor的數(shù)量因所用定位算法不同而不同，可以有1個或者多個。
定位件中的九軸用來計算姿態(tài)信息，在不同的算法中所起的作用不同，有時為整個系統(tǒng)提供姿態(tài)解算，有時用于遮擋情況下的輔助姿態(tài)解算，有時甚至可以沒有九軸。
定位件中感光sensor接收到激光信號后，可以利用其自身的CPU及內(nèi)存解算自己的位姿信息。
定位件通過面光源和激光信號計算出自己相對于光塔的角度后和九軸信息一期打包發(fā)送給USB連接的AP。
AP的功能是建立定位件與PC之間的連接道具，將定位件輸出的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給PC。
PC上的服務(wù)會收取定位件發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，并計算出定位件的位置信息。
應(yīng)用從服務(wù)獲取定位信息并整合進(jìn)內(nèi)容最終顯示出來。
體驗者數(shù)量可無線擴(kuò)增，僅需增加對應(yīng)AP數(shù)量即可。
道具數(shù)量可無線擴(kuò)增，僅需增加對應(yīng)AP數(shù)量即可。